A lesson learned in life
Known from the dawn of time

Premature optimization is the root of all evil

Ariadne 5 ¿Qué puede salir mal?

Ariadne 5, un cohete diseñado por la agencia espacial europea, en su primer lanzamiento en Junio de 1996, tardó 37 segundos en..explotar.
Mientras hacía cálculos para apuntar el propelente del cohete, convirtió float 64-bit a int 16-bit signed, causó overflow.
No chequeó esa conversión y la unidad de respaldo, idéntica, falló con el mismo error.
Datos basura entraron como válidos, desvió la boquilla girando el cohete en extremo, se expuso a fuerzas fuera de diseño.

La pureza, independencia, desacople


Son fantasías

La Inter-dependencia en Teoría


La Inter-dependencia en la Práctica

Projects in the Jungle

Tipos de Datos

  • Le dan sentido al compilador (sino usar javascript o hacer diseño gráfico)
  • En C facilitan más al compilador, para encajar con el micro, que al programador
  • Tipos primitivos: evitar

Tipos primitivos, casos necesarios

  • Datos cercanos a hard: bytes, words. Usar <stdint.h>
  • Para declarar tipos compuestos (typedef struct) disfraza a C de "fuertemente" tipado

                    typedef struct {
                        uint32_t contador;
                        uint8_t flags;
                    }DatoCompuesto_t;
No está de más repetir, siempre usar <stdint.h>

const

const siempre y en todos los argumentos, hasta que No compile nada. Partir de ahí.

Float, Double

No usar.

Sleeps, retardos

No usar.

Threads

No usar.

for, loops

1 solo.

if

No usar, salvo necesidad extrema.
Cuestionar a cada if ¿qué hace ahí? ¿Por qué necesita el programa preguntar eso?
Menos ifs, menos combinaciones, menos sorpresas y errores.

if

Menos chequear una y otra vez en variables lo que el código ya sabe,
o debería saber.
La función del programa debe estar embebida en su naturaleza, si no sabe lo que hace, no lo compensará preguntando con ifs y variables

«If you have to ask what jazz is, you'll never know.» Louis Armstrong

if

El contexto de la función, el tipo de dato de sus argumentos, la posición de ejecución.. el diseño del programa debe representar información que ahorre preguntas.

«Quod natura non dat, Salmantica non præstat»

Tipos Bit/Boolean

False. No usar.
Macros útiles para bits : 

#define SETBIT(var, nbit) ((var)|=(1UL<<(nbit)))
#define CLRBIT(var, nbit) ((var)&=(~(1UL<<(nbit))))
#define BITAT(var, nbit) ((var)&(1UL<<(nbit)))

Para chequear "booleans"


                    if ( x!=0 ), mejor que if ( x==1 )
Pero mejor aún constantes con nombres, enums, etc.. Obviamente NO a los magic numbers. 

                    if ( music != PANTERA  ) { 
                       break;
                    }
código claro

int es enemigo, un mal innecesario

aceptarlo, conocerlo, es tipo default en constantes, esa basura convivirá con C hasta que se extinga en el infierno.

Periféricos, y DMA are friends

Todo lo que se pueda hacer por Hardware mejor (hard EXTERNO, aún mejor)

RTOS vs not RTOS

La elección de la pastilla de matrix.

Linux

Pastilla azul de matrix.

IRQ's are friends

Darle a la ISR tareas livianas, buffers, banderitas, pero nunca hard, ni write Outputs.

Hard IO

Máquinas de estados. No excuses.

functions are best friends

  • Las funciones son para separar y componer, no para ocultar.
  • Los nombres de las funciones son pistas de su función o inutilidad.
  • Aprender a programar es sobretodo borrar, crear, nombrar y renombrar funciones.

Callbacks are risky friends

No usar, excepto en caso necesario.

Recursividad

No

Reserva dinámica de memoria

No.

Arrays, peligrosos

Evitar, y si acaso, encapsular acceso donde sea posible.

Strings en C: peligrosos (son arrays)

Mínimo: reemplazar todo uso de strlen por strnlen

Estados

NO. Ni globales, ni static.

Bueno, se admiten algunos buffers y banderitas para que la amiga ISR nos informe.

inline functions

no confiar en el compilador.

volatile

no confiar en el compilador.
volatile, ok, pero no evita accesos no-atómicos,
no es para eso.
Solución : ninguna, salvo horrible disable IRQ, CRITICAL_SECTION's
minimizar lo compartido con ISR

Varios

  • Usar git
  • Manejo dependencias: elegir uno fácil de migrar.
  • Manejo compilación: elegir uno fácil de migrar.
  • Frameworks, no usar: ninguno es fácil de migrar.
  • Datos: JSON (world peace of data format), si se necesita DB, usar clásicas, viejas. Contratar a alguien.

Si no se entiende, REFACTOR

A toda escala, excepto si es algo nuevo o en urgencias.
Las consecuencias no son fáciles de preveer.

Casi siempre CERO código es mejor que cualquier código

A la belleza incremental..just say NO

  • Primero el latido
    los detalles después (mejor aún, nunca)
  • Causa y Efecto: cosas de historiadores, fábulas.
  • Conexión proceso-resultado
    suele ser incomprensible.
  • Si los caminos son bellos, es turismo.


La belleza de una obra no necesita estar en el proceso de construcción.

A la belleza incremental..just say NO

"Así como π no puede sospecharse entre los infinitos términos de una serie que la calcule, menos aún aparecer literalmente entre ellos. Una gran obra nunca figura ni se deduce de los términos de su secuencia de construcción"

"La belleza de una persona no se encuentra entre los pliegues de los genitales peludos de sus progenitores, aunque hubieran sido necesarios durante el proceso de reproducción."

Futuro

  • No. No diseñar estructuras para futuro.
  • Ni una sola línea, ¿usted adivina el futuro?
    vaya al casino.


Hello? Anybody home? Think, McFly! Think!

Es más probable reutilizar la cabeza que el código.
"Por las dudas?"<-- NADA

¿Qué dudas?

Are you talking to me?
...walk on home boy

Respect, walk